Lupo Servolenkung

Hallo
Hab folgendes Problem
Wenn ich im Stand lenke im Uhrzeigersin dann geht die Lenkung total schwer und man hört so ein zischen aber wenn ich fahre ist sie wieder leicht gängig also als ob nichts wäre.Das zischen kommt von der stelle wo der Lenkstock in die Lenkung geht.Und wenn ich eine seite auggebockt habe dann ist es auch weg also nur im stand und unter belastung
Kann mir da jemand weiter helfen

Ist ein Lupo mit 50 PS