BMW 323TI Lambdasonden

Bei meine Compi sind wohl die Lambdasonden fratze!!!
Bemerkbar machte es sich da der nur noch ruckelnder weise Gas annahm, nicht permanet sonder während der normalen Fahrt urplötzlich!
Habe jetzte mal die Sonden abgeklemmt (Motor läuft dann ja im Notlaufprogramm) und da lief alles super!
Kann mir jemand sagen was das im umgefähren KOSTET
Montage sowie Material?!