Achsgummilager Golf 3

Moin.
Ich will demnächst bei einem Golf 3 1,6L die beiden Achsgummilager an der Hinterachse wechseln.
Brauch ich da irgnedwelches Spezialwerkzeug oder geht das auch so?

Der Tüv hat gesagt das die Elektr. Leuchtweitenregulierung links und rechs nicht funktioniert.
Ist dann der Schalter defekt wenn beide nicht funktionieren, oder sind die Stellmotoren an beiden SEiten defekt?
Wie kann ich das überprüfen?

Gruss VauWeh