Opel Sintra-> Leerlauf komplett aus (X22XE)

Hallo,
mein Sintra hat keinen Leerlauf mehr. Ging gestern nach dem Anlassen auf einmal nicht mehr. Wenn ich entsprechd Gas gebe, fährt das Auto jedoch einwandfrei. Nur darf ich nicht vom Gas gehen, dann geht der Motor so aus.

Hatte das vorher ab und an schonmal (ganz selten), dann lief es aber wieder.

Die Motorkontrollleuchte spuckt nur den Fehler 31 aus: Heizung Lambda Sonde, Signal zu niedrig.

Stecker auf dem Leerlaufregler sitzt drauf.

Könnt Ihr mir helfen?